在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法_Linux

来源:脚本之家  责任编辑:小易  

①这个可能是你输入的codeblocks名称不全,apt源中的的安装包codeblocks开头的很多,你要不在最后面加个*号,如codeblocks*试试或者codeblocks写细一点;②也可能apt源中没有codeblocks安装包www.zgxue.com防采集请勿采集本网。

申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,这个过程全部参考官方安装步骤,此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

用ubuntu自带的安装工具,如果是源码编译安装用make包

系统要求:Ubuntu20.04

要求安装在32位的Ubuntu操作系统中,于是乎) 第二, 在此处 http://www.ubuntu.com/dow 了解如何用下载好的系统镜像文件及2G以上的U盘在Ubuntu系统下制作U盘启动盘。 第

ROS安装版本: Noetic

把拷贝的文件解压缩,得到一个vmware开头的文件夹。现在开一个终端。在终端进入这个文件夹输入 ./vmware-install.pl(或者这个类似的.pl的文件),以后就开始安装了,一路回车直

安装步骤:

ubuntu一般安装的是deb软件包 ,tar.gz是一种压缩包,得先解压。一般这种都是源代码编 ./configure make make install(如果提示没有权限什么的 就在前面加 sudo)

1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)

进入安装时会停在一个画面: 大意是说 1.你可以直接按下<Enter>来进入图形接口的安装方式; 2.也可以直接在boot:后面输入“linux text”来进入文字接口的安装; 3.还有其它

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

最好有Ubuntu系统光盘,用Ubuntu系统盘启动安装过程。 安装Ubuntu系统之前,最好在w 就选择刚才准备好的没有分区的那部分磁盘空间;Ubuntu安装过程中分区时,根分区(root

2、添加 keys

ubuntu中安装deb、bin、rpm及源程序文件在学习Ubuntu以及其他linux发行版本时,肯定 所以我基于这个版本来说。当我们在Ubuntu上安装一个软件时,常用shell来安装:sudo ap

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

需要在分区类型中去选。deb 在ubuntu中安装: 1、用图形用户界面,可以点着它按鼠标右键,在弹出菜单中选"打开方式(H)—— GDebi软件包安装程序"进行安装,如果你

3、安装

你可以在图形界面下解压或者用 tar -xfvj *.tar.gz 解压。 解压之后如果解压出来文件夹里有configure文件和install文件等很多文件,就需要自己编译,安装 命令为: ./configure make

首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:

PS:如果第五步没有使用u盘, 而是把下载好的ubuntu-9.04-desktop-i386.iso文件剪切到任意一分区根目录下 (这个分区在安装ubuntu的过程中不会被删除或被格式化) 在重启

sudo apt update

ubuntu自带python的,默认是python2 如果你要使用python3,可以执行下面命令 sudo apt-get install python3

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqtrviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

使用ubuntu server安装lamp主机非常的方便,只要在安装系统的步骤中选择就是了 。但是很多时候我需要在图形界面下管理主机更加方便。今天的教程就是教大家安装图形界面

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

我搜了一下锐捷认证客户端软件有deb包的,下载个deb包,在ubuntu下直接双击就可以安装了.

5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

ubuntu中ANT的安装和配置一. 可以使用 sudo apt-get install ant安装,但是这种装法不好。 /opt/ (sudo 不能省,否则没有权限) 4.配置环境变量:sudo gedit /etc/profile,在原来基础上添

source /opt/ros/noetic/setup.bash

ext4、xfs等,而wubi安装并没有创建Ubuntu所需的”原生的”文件系统,而是在windows专 因为多了这层虚拟,运行性能会有一定损失。 2.下载ubuntu10.04、10.10或11.04的iso镜

6、环境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS  Noetic。更多相关Ubuntu20.04安装ROS Noetic内容请搜索真格学网以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持真格学网!

1,我相信你的电脑肯定有DVD/CD刻录吧。那么买一张CD光盘,也就1块钱,把镜象刻录到CD上就可以了。2,ubuntu里面可以安装virtualbox,使用virtualbox,再利用你的xp镜象安装个虚拟机xp。有了这个xp后,你就可以使用ultraliso了。或者你可以直接使用这个虚拟机就好了,也不用重装。兄弟我现在用的就是fedora 13,然后虚拟一个xp内容来自www.zgxue.com请勿采集。


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