关于Ubuntu与ROS的常规安装,可以看这几篇。
本系列主要用来记录学习ROS的相关内容,本文为ROS操作系统简明概要。
在机器人开发中,ROS(Robot Operating System)是不可或缺的工具。然而,ROS的安装和配置可能让初学者望而却步。
感谢鱼香ROS社区推出了一系列便捷的一键安装工具,让大家可以非常轻松、快速地搭建开发环境。
目前支持的工具有:
项目提供了一键安装指令,帮助开发者一键完成安装和配置。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
该命令的使用非常简单,打开终端,粘贴一键安装指令
输入权限密码后,会直接进入安装菜单:
只需要在终端中输入具体内容前的数字,即可执行安装程序
通常而言,在一台新的ubuntu系统上,我会按如下顺序进行快速配置
【5】:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
安装后
sudo apt update
sudo apt upgrade
【14】:一键安装:xxxxxxx工具
(自己尝试一下看)
【7】:一键安装:VsCode开发工具
(非常常用的集成开发环境 / IDE)
【1】:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
(根据系统与需求安装ROS)
【3】:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
(rosdep工具自动安装依赖)
以更换系统源为例,在终端中输入前方序号【5】,回车
这时会出现一个新的选择菜单,如图所示,根据提示选择【2】,回车
接下来就会自动针对不同源进行测速,并更换合适的源了,什么都不用管,非常方便
总结来说,通过鱼香ROS开发的一键安装命令,降低了环境配置与ROS开发的复杂性,让更多的开发者能够快速上手,而不是耗费时间在环境配置上。
其他内容可参考: