什么是特征金字塔
很多文章里面写道特征金字塔这个结构，其实这个结构Very-Easy
目标检测任务和语义分割任务里面常常需要检测小目标，但是小目标比较小呀，可能在原图里面只有几十个像素点。就像这个样子。
我不检测这个猫，我就检测这一片片落叶，是不是每个落叶所占的像素点特别少呢。
答案肯定是的。
最关键的问题就是，像素点少会对目标检测有什么影响！
特别是在步长大于等于2的情况下，大目标的特点更容易得到保留，小目标的特征点容易被跳过。
因此，经过很多层的卷积之后，小目标的特点会越来越少，越小越小。
特征金字塔所做的其实就是下面这幅图。
这个结构与语义分割中的unet结构非常像，其对特征点进行不断的下采样后，拥有了一堆具有高语义内容的特征层，然后重新进行上采样，使得特征层的长宽重新变大，用大size的feature map去检测小目标，当然不可以简单只上采样，因为这样上采样的结果对小目标的特征与信息也不明确了，因此我们可以将下采样中，与上采样中长宽相同的特征层进行堆叠，这样可以保证小目标的特征与信息。
引入FPN的网络结构举例
这是yolo3的网络结构，利用DarkNet53来进行特征提取，总共利用下采样进行五次长宽的收缩。
利用上采样进行三次长宽的扩张，在每次扩张之后，再与对应的下采样特征层进行合并堆叠，最后获得目标检测结果！
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