自己设计的板子是参赛的必备条件，硬件在前期的投入比较高，后期基本上没问题。我们组就在硬件上吃了些亏。
负压镜头组需要四块板，一个电机驱动板，一个主板，另一个是无刷电调。
前文也说过，我们用的是mini车模，我们把主板设计在了车的中心的摄像头支架上，这意味着主板的设计大小很有限，我们参加的是英飞凌组别，逐飞给的tc264的最小系统板又比较大，这就造成了我们的主板 摄像头支架在中间，然后核心板紧贴着摄像头支架。
摄像头部分需要单独供电，不能和整机的3.3v用同一个供电，如果用了同一个3.3v 摄像头会花。
此外，摄像头拍线不要频繁的去拆，很脆，有时候摄像头画面撕裂是因为拍线不行，如果重启机器还是不行的话那就换根排线。
之前我们为了两边的负压大小平衡些，特意要对称的主板设计，长度来到了12cm，不能用嘉立创的免费打样。但是画硬件的同学不太给力，三板都有些小问题。一个四层板大概需要220块，我们浪费了近700块。后来我们放弃了对称的想法，用了10*10之内的板，在7月初才画完出来了最后能用的板。
此外，注意板子上的丝印，因为画板子和安装的同学不一定是同一个，我们就是因为电驱和主板之间的连线没有写正负极的丝印，炸了一次板子，犯了低级错误。
芯片不要买太便宜的，有可能有质量问题，我们的芯片是在you信上买的，质量还可以
还有一点就是，屏幕尽量选择串口屏（spi的那个），因为串口屏只有一拍排针，降低了布线的难度
好的硬件的评判标准是好用和稳定，在硬件上并不需要做过于激进的创新，某飞也给出了各部分的原理图。
硬件的需要在顶层和顶层阻焊层上加上自己的队名，需要在铜层上写明，不能只写丝印。