操作系统
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阅读全文emacs lisp
;; This gives an introduction to Emacs Lisp in 15 minutes (v0.2d) ;; ;; 英文原作者: Bastien / @bzg2 / http://bzg.fr ;; 中文翻译: iamxuxiao ;; ;; ;; 如何安装 Emacs ;; ;; Debian: apt-get install emacs (or see your distro instructions) ;; MacOSX: http://emacsfor2024-11-07 -
阅读全文CreateFile, DeviceIoControl, ReadFile, WriteFile, CancelIo, CloseHandle, GetOverlappedResult
应用程序和驱动程序的通信过程是： 应用程序使用CreateFile函数打开设备，然后用DeviceIoControl与驱动程序进行通信，包括读和写两种操作。还可以用ReadFile读数据用WriteFile写数据。操作完毕时用CloseHandle关闭设备。 我们比较常用的就是用DeviceIoControl对设备进行读写操作。 CreateFile 这是一个多功能的函数，可打开或创建以下对象，并返回可访问的句柄： 控制台，通信资源，目录(只读打开)，磁盘驱动器，文件，邮槽，管道。2024-11-07 -
阅读全文ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真
ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage。 http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。 启动stage： roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch <pre name="code" class="html">roslaunch micros2024-11-07 -
阅读全文VS调试再次遭遇“应用程序处于中断模式”问题
最近重构某项目过程中发现的，有同事反馈调试不正常，很久以前也发生过，虽然搜索了一下找到解决方案，但个人觉得还是有必要再记录一下。 调试某CS结构的应用程序，大致效果可以看下图： 我们组最终解决方案是：将编译的目标平台设置为X64而不是AnyCPU或者X86。 这个问题，我在前厂开发过一个OCR（光学字符识别）客户端工具，记得非常清楚，因为当时折腾了很久才找到解决方案。 开发这个工具的过程中，碰到的问题是，无法LoadLibrary，因为我调用的自动识别库是第三方发布出来的，要调用这个三方库2024-11-07 -
阅读全文解决ubuntu报错“Failed to start sshd.service Unit sshd.service not found.”
解决ubuntu启动SSH服务出现“Failed to start sshd.service: Unit sshd.service not found.” 问题重现 解决方法 添加系统服务： ssh.service systemctl enable ssh.service 控制台输入以上代码即可解决 “Failed to start sshd.service: Unit sshd.service not found.” 的问题。如有其他问题，欢迎留言。2024-11-07 -
阅读全文Linux zip命令教程：详解文件压缩和解压缩（附实例详解和注意事项）
Linux Zip命令介绍 Zip命令在Linux中使用，用于压缩和打包文件。此命令可提取ZIP存档中的文件，并更新或删除ZIP 存档中的文件。它支持不同的压缩方法、级别和加密选项。您还可以创建分割的Zip文件和密码保护的ZIP文件。 Linux Zip命令适用的Linux版本 Zip命令适用于大多数Linux发行版本，包括但不限于Ubuntu、Debian、Fedora、CentOS等。在一些Linux发行版本中，可能需要手动安装zip和unzip命令。在CentOS中，可以使用以下命令进行安2024-11-07 -
阅读全文认识Linux及一些基本
linux简介： 1. 发展史 UNIX发展的历史 Linux发展历史 2. 开源 3. 企业应用现状 Linux在服务器领域的发展 Linux在桌面领域的发展 Linux在移动嵌入式领域的发展 Linux在云计算/大数据领域的发展 4. 发行版本 Debian Ubuntu 红帽企业级Linux CentOS Fedora Kali Linux linux中的基本指令： ls指令： pwd命令： cd指令： touch指令： mkdir指令： rmdir指令&&rm指令： man指令： cp2024-11-07 -
阅读全文清理linux的buff/cache缓存
通过free -m命令，查看内存占用率。 sync && echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches sync && echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches 执行完命令后，buff/cache就会被释放，free空闲内存就会变大。 sudo sh -c 'sync && echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches' sudo sh2024-11-07 -
阅读全文Linux系统：selinux规则配置详解
一、SELinux（Security-Enhanced Linux） 1、SELinux概述和作用 2、 SELinux的优缺点 3、SELinux的权限管理机制 3.1 DAC（Discretionary Access Control，自主访问控制） 3.2 MAC（Mandatory Access Control，强制访问控制） 3.3 DAC和MAC的区别 4、SELinux中几个名词概念 4.1 主体（Subject） 4.2 对象（Object） 4.3 政策和规则（Policy &2024-11-07 -
阅读全文Linux-vi编辑器命令使用
一、初始-vi 1、 vi-打开文件并且定位行 有可能会遇到打开一个文件，并定位到指定行的情况 例如，知道某一行代码有错误，可以快速定位到出错代码的位置 可以使用以下命令打开文件$ vi 文件名 +行数 提示：如果只带上+ 而不指定行号，会直接定位到文件末尾 实操：用gedit 改错一个程序，编译看到行号 vi +行号 2、vi-异常情况的处理 如果vi异常退出（比如没保存就关闭了终端窗口），磁盘上可能会保存有 交换文件 下次再使用vi编辑文件时，会看到以下屏幕信息，按下字母d删除交换文件即2024-11-07