法律分析：一般轻微刮蹭是否报警由双方当事人决定，不能私了也只能报警。而如果发生事故未报警、也未就事故进行协商直接驾驶车辆离开事故现场，其行为就构成肇事逃逸。以下是必须报警解决的情况：1、机动车无号牌：机动车无号牌，说明车辆不是合法上路；无检验合格标志，说明车辆未通过年检，不属于交通部门承认合法的上路车辆。2、驾驶人无驾照：只要无法出示有效的机动车驾驶证，就相当于无证驾驶。无证驾驶属于保险免赔条款的内容。3、驾驶人饮酒：饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾车，不管是否发生意外，被交警发现，先扣分。若发生事故，保险不会赔偿。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。