可以要。男方出轨不会影响其争取孩子抚养权，法院会综合考虑全案情况，从有利于孩子身心健康的角度判决孩子的抚养权归属，主要考虑以下因素：1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。有特殊情况，可随父方生活。2、对两周岁以上未成年的子女，抚养权由父母协商解决，协商不成的，法院将按照有利于子女成长的原则进行判决。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条