父母去世钱取出来的过程如下：
1、有银行卡账号和密码，可以直接拿着死亡人的银行卡去银行柜台或者取款机取现。一般来说，五万以下银行是不需要提供本人身份证的；
2、如果有银行卡，但忘记银行卡密码。这种情况要求密码挂失，密码重置才能取出银行账户资金，一般银行要求提供以下手续：
（1）先去当地公安机关开死亡证明。按银行规章，银行卡密码挂失只能由本人亲办，如遇特殊情况，如存款人死亡，需公安机关开具死亡证明；
（2）去司法公证处开具继承权证明书。这是因为继承权涉及财产继承问题，有的家庭子女众多，开具继承证明可以避免以后出现财产纠纷。然后，拿着代理人身份证挂失银行卡密码，就可以取出银行卡里面的存款了。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条
继承从被继承人死亡时开始。
相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。