法律分析：被保险人未付清保费的情况下发生交通事故，保险公司是否有责任理赔？根据《保险法》相关规定，保险人未支付保险费，保险合同自始无效。因此，如果保险人未付清保费，保险合同就不存在，保险公司无需承担理赔责任。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第十五条：“保险人对保险标的或者人身的权益提供保险保障，被保险人应当支付保险费。缺乏保险费，保险合同自始无效。”
2.《中华人民共和国合同法》第二十一条：“双方当事人均应遵守诚实信用原则。任何一方不得以故意或者重大过失欺诈对方，影响交易安全。”
3.《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第五条：“保险人确因被保险人故意或者重大过失未依约支付保险费，致使保险合同自始无效，对被保险人的人身损害赔偿责任不得减轻或者免除。”
综上所述，被保险人未付清保费时发生交通事故，保险公司无需承担理赔责任。建议被保险人及时缴纳保费，遵守诚实信用原则，确保自身权益得到保障。