犯罪预备有以下两种：
1、为犯罪准备工具。
准备犯罪工具，包括制造、改造、找寻、购买等多种方式，其目的是为犯罪准备最合手、适用的工具。如为杀人而购买刀子，或自制利刃、火器等，为盗窃准备撬压工具、攀登工具等，为投毒购买毒药等均属为犯罪准备工具。
2、为犯罪创造条件。
为犯罪创造条件是指除为犯罪准备工具以外的其他全部准备活动，如踩点、跟踪、了解、掌握犯罪对象的活动规律，确定最佳地点和最佳时间，筹集资金、学习攀登、搏斗、诱骗等技巧，均属为犯罪创造条件。
一、如何认定犯罪预备
犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作。如预备犯罪工具、创造犯罪条件等。
在认定犯罪预备时，应注意下述三种区分：
1、犯罪预备与犯罪预备阶段的区分在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯罪的预备阶段区别开来。犯罪预备是行为人所实施的行为的一种停顿状态，而犯罪的预备阶段是行为发展的一个过程。
2、犯罪预备与犯意表示的区分在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯意表示区别开来。犯意表示是在实施犯罪活动以前，把自己的犯罪意图通过口头或者书面的形式流露出来。在认定犯罪预备时，正确地把它和犯意表示区别开来，才能划清罪与非罪的界限。
3、犯罪的预备行为与实行行为的区分在认定犯罪预备时，还必须把犯罪的预备行为与实行行为区别开来，犯罪的实行行为主要是刑法分则所规定的行为。
二、犯罪预备构成犯罪吗
根据我国《刑法》在第二十二条中的规定，对预备犯也应予以刑事处罚，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态；
根据《刑法》第二十二条第二款规定，对于预备犯应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪做准备工具、制造条件，属于犯罪预备。