只要行为人实施伪造印章的行为并造成一定危害后果的即可立案。根据我国刑法规定,伪造公司公司印章的行为侵犯了公司正常活动的声誉,也扰乱了社会秩序,应当立案,因此该罪属于行为犯,只要行为人实施了伪造公司印章的行为,原则上就触犯该罪,应当受到刑法处罚。犯伪造公司印章罪的,处三年以下有期徒刑、拘役、管制,或剥夺政治权利。