法律分析:公司欠款需要起诉的,由债权人准备好相关证据材料和起诉状到法院起诉。起诉的被告是公司,但是由法定代表人代表公司参加诉讼。一般公司欠款是由于买卖合同纠纷引起的,所以债权人起诉的时候需要准备的证据材料包括送货单、聊天记录等。合同纠纷的诉讼时效一般是三年,债权人在起诉的时候要注意是否超过诉讼时效。
法律依据:《中华人民共和国民法典》第一百一十九条:起诉必须符合下列条件:
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条:起诉应当向人民法院递交起诉状,并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的,可以口头起诉,由人民法院记入笔录,并告知对方当事人。