法律分析：1、概念：债务清偿是指债务人根据法律的规定或合同约定履行自己的债务以解除债权债务关系的行为。
2、原则：实际履行原则；全面履行原则；协作履行原则；强制履行原则；履行的效益原则。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第五百三十条 债权人可以拒绝债务人提前履行债务，但是提前履行不损害债权人利益的除外。
债务人提前履行债务给债权人增加的费用，由债务人负担。
第五百三十一条 债权人可以拒绝债务人部分履行债务，但是部分履行不损害债权人利益的除外。
债务人部分履行债务给债权人增加的费用，由债务人负担。