可以到公安机关申请解除取保候审。
1、取保候审最长期限是一年，超过这个限期的应当视为自动解除。
2、当事人未接到通知，可以向公安机关进行咨询或者听候消息，如果长时间没有消息的话，应当是撤案了。
3、依据《公安机关办理刑事案件程序规定》第九十二条的规定，公安机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，对取保候审的犯罪嫌疑人，根据案情变化，应当及时变更强制措施或者解除取保候审。取保候审最长不得超过十二个月。
4、根据《刑事诉讼法》第七十三条规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
一、取保候审的保证金的相关规定
取保候审保证金，是指公安机关对符合刑事诉讼法规定取保候审条件的犯罪嫌疑人决定取保候审时，责令犯罪嫌疑人为保证其不妨碍、不逃避刑事诉讼活动而交纳的一定数额的现金。
《刑事诉讼法》第七十三条规定犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
法院作出判决后，取保候审即结束。取保候审最长不能超过12个月。解除取保候审时作出取保候审的机关必须出具“解除取保候审通知书”。
被告人或者他们的亲属凭“解除取保候审通知书”直接到银行领取退还的保证金，不必在找公安机关。
凭“有关法律文书”也可以到银行领取退还的保证金。“有关法律文书”是指能够证明案件已经结束的法律文书。包括人民检察院的《不起诉决定书》、人民法院的《判决书》、《裁定书》。
二、取保候审10年了一直是取保状态吗
取保候审最长期限是一年，超过这个限期的应当视为自动解除。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。当事人若未接到通知，可以向公安机关进行咨询或者听候消息。如果长时间没有消息的话，应当是撤案了。