一、公安取保一年到期后怎么办
1、取保候审期限到后，执行机关接到取保候审决定或者变更强制措施通知后，应当立即执行，并及时将执行情况通知决策机关。执行机关应当作出退还保证金的决定，及时通知银行将保证金全额退还，并采取书面的形式通知决策机关。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
二、取保候审的的方式有哪些
1、提出保证人担保。被取保候审人要提出一个符合条件的人作为自己的保证人，该保证人要承担法律规定的义务，担保被保证人能够做到随传随到。如果被取保候审人违反规定，保证人不及时报告的，要对保证人处以罚款。构成犯罪的，依法追究刑事责任；
2、提供保证金。犯罪嫌疑人、被告人被取保候审的，交纳一定数额的现金作担保。