取保候审期满一年后，如果不追究刑事责任的，就需要解除取保候审，如果要继续调查或者追究刑事责任的，就要起诉或者变更强制措施。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第七十七条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。
一、被解除取保候审强制措施的情形
取保候审是根据《刑事诉讼法》的规定，对犯罪嫌疑人所采取的一种刑事强制措施，最后被解除取保候审强制措施的情形主要有二种：
1、可能是因为经侦查，认为犯罪嫌疑人不构成犯罪、或不应被追究刑事责任而撤销刑事立案，从而解除取保候审措施。
2、也有可能是因为12个月的取保候审期限快到，但案件仍不能侦查终结的，在这种情况下也可以先行解除取保候审，但案件本身并未被撤销，侦查机关仍会继续进行侦查，如果构成犯罪的，仍可以追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
公安机关办理刑事案件程序规定》第一百零三条
公安机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，对取保候审的犯罪嫌疑人，根据案情变化，应当及时变更强制措施或者解除取保候审。取保候审最长不得超过十二个月。第一百零四条
需要解除取保候审的，由决定取保候审的机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达负责执行的公安机关。负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。