取保候审一年到期后公安会通知。
当事人的取保候审期限到期的，一般是会进行通知的。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间相关法律规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。取保候审若是违法很可以会立即被再次收监，一般来说，取保候审的变动信息，比如延长或者是结束取保候审进行收监等，都是会通知相关当事人的。对于那些区别期间已经结束，依据没有收到相关通知的，那么可以选择到执行刑罚的机关询问原因。
取保候审需要准备的材料如下：
1、申请人的身份证明；
2、申请人是律师的辩护人，须出具授权委托书；
3、取保候审申请书。
综上所述，取保候审最长期限是一年，超过这个限期的应当视为自动解除。当事人未接到通知，可以向公安机关进行咨询或者听候消息。如果长时间没有消息的话，应当是撤案了。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第三条
法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑；律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。
第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。