法律分析：如果已经履行工伤赔偿协议，还能起诉，但是要在诉讼时效内起诉。当事人双方协商达成的，达成协议不履行的，或者协议未经工伤认定、劳动能力鉴定前提下作出，或者协议存在欺诈、胁迫、乘人之危和显失公平的，可以申请劳动争议仲裁，对仲裁裁决不服可以向人民法院提起诉讼。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
第一百八十九条 当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。
第一百九十条 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人对其法定代理人的请求权的诉讼时效期间，自该法定代理终止之日起计算。