公司注销了在一定条件下可以起诉股东。根据相关法律规定，向法院提起诉讼需有明确的被告，注销的公司不符合起诉主体条件，但该公司股东出资不足或注销后公司有财产剩余的，可以依法起诉该公司的股东。符合起诉条件的应当在七日内立案，并通知当事人。
《民事诉讼法》第五十一条 公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼的当事人。法人由其法定代表人进行诉讼。其他组织由其主要负责人进行诉讼。 第一百二十二条 起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。