不能。赡养父母是子女的法定义务，不得约定免除，如果约定了，此约定属于无效约定。
一、附条件的赡养协议对于所附条件有哪些要求
附条件的赡养协议对于所附条件的要求:1.不得约定附条件履行赡养义务，赡养父母是子女的法定义务，不能附带任何条件。2.不得处分被赡养人的财产，赡养人之间签订的协议不得对被赡养人的财产进行处分。3.征得被赡养人同意，赡养人之间就履行赡养义务签订的协议，必须征得被赡养人的同意。
二、继承遗产和赡养是有关系的吗
继承遗产和赡养没有关系。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父母是子女的法定义务，子女不管能不能继承到父母的遗产，子女都要赡养父母，另外子女不能以放弃继承权为由拒绝赡养父母。
三、什么情况下离婚协议是无效的
离婚协议中以下内容是无效的：
1、离婚后一定期限内不得再婚；
2、再婚后不得再生育子女；
3、限定再婚后所生育子女的继承权；
4、夫妻共有房产约定归子女所有；
5、约定的子女抚育费至子女18周岁以后；
6、约定财产归属的财产属于无权处分的别人的财产。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。