法律分析：
变更抚养权可以采取协议变更的方式，如果协议不成或者存在抚养费等相关争议，可以通过抚养权变更诉讼来变更抚养权。常见的会依法判决变更抚养关系的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。
法律依据：
《中华人民共和国最高人民法院关于适用婚姻家庭编的 解释（一）》 第五十五条 离婚后,父母一方要求变更子女抚养关系的,或者子女要求增加抚养费的,应 当另行提起诉讼。第五十六条：具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持: (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女; (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子 女身心健康确有不利影响; (三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力; (四)有其他正当理由需要变更。第五十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。