劳动者自愿与公司解除劳动合同的是不可以领取失业保险金的。享受失业保险待遇应同时具备下列条件：1、非本人意愿中断就业的；2、依法办理了失业保险登记，并有求职要求的；3、依法参加了失业保险，所在用人单位和本人按规定履行缴费义务满1年的。失业人员可以选择是否申领失业保险待遇。愿意申领的，应在解除或终止合同之日起60日之内，到受理其单位失业保险业务的社会保险经办机构申领失业保险金。超过60日未到为其办理失业保险的经办机构申领失业保险金的，视为本人自愿放弃享受失业保险待遇权利。累计缴费年限满2年不足3年的，领取6个月失业保险金。各统筹地区失业保险金的标准，按当地城市居民最低生活保障标准的120确定。失业人员申领失业保险待遇，应到受理本人失业保险业务的社会保险公司办理。申领失业保险待遇时，应向社会保险公司出示本人身份证明、原用人单位开具的《终止或解除劳动合同证明书》、本人户籍所在地的就业服务机构发放的《失业就业登录证》和相应的求职证明，同时，按要求如实填写《失业保险金申领表》。社会保险经办机构自受理失业人员领取失业保险金的申请之日起10日内，对申领者的资格进行审核认定，并将结果及有关事项告知本人。经审核合格者，从其办理失业登记之日起计发失业保险金并按月发放。无工作单位参保，劳动者可以找当地的参保代理机构参保。