北京航空航天大学机械原理习题课

1. 图示机构中，曲柄AB以1逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度3的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示3。）

2. 在图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度110rad/s顺时针方向转动，长度比例尺为l0.001m/mm。试求：

（1） 构件1、3的相对瞬心；

（2） 构件3的角速度3；

（3） 构件2的角速度2。

3. 在铰链四杆机构中，已知lAB30mm，lBC110mm，lCD80mm，lAD120mm，构件1为原动件。

（1）判断构件1能否成为曲柄；

（2）按比例用作图法求出构件3的最大摆角max；

（3）按比例另作一图用作图法求出最小传动角min；

m/mm

4. 根据图示平面四杆机构，回答：

（1）构件AB主动时，此机构有无急回作用？做出极位夹角。

（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？

（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？作图说明。

5. 图示为一偏心轮机构。

（1）写出构件1能成为曲柄的条件；

（2）在图中画出滑块3的两个极限位置；

（3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角； （4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角max的位置。

已知一铰链四杆机构ABCD中机架A、D的位置，AB 杆的长度lAB，以及AB1 与D I、

AB2与DⅡ两组对应位置（如图所示），试设计该四杆机构，要求铰链C1取在D I线上。

6. 要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置，并确定摇杆长度 lAB和连杆长度 lBC。图示比例尺

m/mm。（本题17分）

解答：机构如图中AB1C1所示。 lAB、lBC如图中所示。

7. 设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB15mm，偏距e10mm，要求最小传动角

min60o。

（1）确定连杆的长度lBC；

（2）画出滑块的极限位置；

（3）标出极位夹角及行程H；

（4）确定行程速比系数K。

8. 用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度LAB为最短（直接在题图上作图）。（15分）

9. 设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之 为

1和

2位置，且连杆处于极限位置

1时机构的传动角

。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解法求曲柄

）。（本题17分）

AB和摇杆CD之长。（作图直接作在题图中，

（1）延长C22的直线与C11的直线相交于A点，即为固定铰链点A；

（2）连接C1C2，并作其中垂线c12；

（3）过C1点作与AC1夹角为 的射线交c12线于D，即为另一固定铰链点；

（4）以A为圆心，AC1为半径作圆弧与AC2交于E，取 量得：

，即为曲柄AB之长。