专利名称：一种自动驾驶车辆控制方法及系统专利类型：发明专利发明人：张鑫
申请号：CN201910498189.4申请日：20190610公开号：CN110182220A公开日：20190830
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆控制方法及系统，该方法包括步骤：实时采集车辆行驶状态信息；上位机模块将信息发送给运行集队列和备份集队列；运行集队列的2n+1个下位机单元并行处理后生成控制信号发送给队列判决模块；若队列判决模块检测到2n+1路控制信号相同则将控制信号输出至多路控制模块；若队列判决模块检测到2n+1路控制信号不同，则判定生成相同控制信号数量最多的下位机单元为正常状态、并将对应路的控制信号传输至多路控制模块；将故障下位机单元转入备份集队列中，并从备份集队列中选择相同数量的下位机单元替换；多路控制模块从多路控制信号中任选一路输出执行装置。本发明提供的控制方法安全可靠。
申请人：深圳市英博超算科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南四道028号中兴通迅A座201
国籍：CN
代理机构：深圳众邦专利代理有限公司
代理人：王红
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