法律分析：手写还是打印都无所谓，只要双方的签字和盖章，个人、集体或单位响应上级的工作、完成任务或犯错误并决心做出积极承诺的信函或书面材料。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第六百八十一条 保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。
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