律师解答：
依情况而定。公务车辆统一由办公室负责管理，设专职司机驾驶，但是如果有特殊情况，非专职司机公务驾车（须持相应驾照）经办公室主任或有关领导批准，方可外出。因此如果不是专职的驾驶员驾驶一定要去申请相关部门的同意才可驾驶。
【法律依据】：
《党政机关公务用车管理办法》第二十四条 党政机关应当严格执行公务用车配备使用管理各项规定，将公务用车配备更新、使用、处置和经费预算执行等情况纳入内部审计、政务公开和政务诚信建设范围，接受社会监督。
公务用车主管部门应当加强对党政机关公务用车配备更新、使用、处置等情况的监督检查，定期通报或者公示相关情况。
财政、审计部门应当加强对公务用车经费预算管理使用情况的监督检查，依法处理、督促整改违规问题，并将涉嫌违纪违法问题移送有关部门查处。
公安交通管理部门应当定期与公务用车主管部门交换公务用车注册登记信息、使用状态等情况。
纪检监察机关应当及时受理群众举报和有关部门移送的公务用车管理问题线索，严肃查处违纪违法问题。
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