法律分析：
有证据证明的轻微敲诈勒索案件，和公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的敲诈勒索案件可以自诉。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百一十条 自诉案件包括下列案件：
（一）告诉才处理的案件；
（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
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