即使父母没有抚养子女，子女也有赡养父母的义务。成年子女赡养父母，不因父母未尽到抚养义务而消灭，子女赡养父母是法定的义务。根据我国现行法律的规定，对于不尽赡养义务的成年子女，父母可以以自己的名义向人民法院起诉要求子女支付赡养费。若成年子女有特殊情况，可以免除赡养义务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
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