公司清算注销后，发现有未收回款的，按以下方式处理：
1、对于公司已注销后发现公司的遗漏财产，如在诉讼时效之内的，各债权人的债权未能满足的，该财产首先应当按比例分配给公司的债权人；
2、如果各个债权人的债权已经得到满足的，则公司该财产归属于股东所有，应当按照协议约定分配给各个股东；
3、如已超过诉讼时效三年，则该财产归属于公司也就是由原股东按出资比例获得财产分配；
4、如果该公司已消亡且股东也已下落不明，无人主张该项权利的，公司遗漏的财产应当收归国家所有；
5、对于仅仅发现财产线索尚未取回的，只要无人主张权利，法院也无须按照权利进行追索。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百八十六条
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
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