（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820207939.9 （22）申请日 2018.02.06
（71）申请人 苏州布佳尔自动化科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
（10）申请公布号 CN208086147U
（43）申请公布日 2018.11.13
（72）发明人 陈小二
（74）专利代理机构 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 丁剑
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种开箱机械手
（57）摘要
本实用新型提出了一种开箱机械手，包括
底座、机座、驱动臂、手部吸盘组件和封底机构固定组件，所述机座设置于底座上，所述驱动臂设置于机座上，所述手部吸盘组组件设置于驱动臂的末端，所述手部吸盘组组件包括真空吸盘机构固定板、真空吸盘机构、挡板、开箱气缸、手部安装架和开箱机构，所述封底机构固定组组件设置于底座上，包括贴带器、贴带器固定机构、折页板和折页导向机构，本实用新型驱动臂驱动
手部吸盘固定组件运动，在开箱机构的配合下，完成开箱活动，每个所述真空吸盘机构都单独设置有真空发生器，吸力强，工作稳定性好，手部吸盘组件结构简单，实现单纯的吸取和开箱操作，工作灵活，显著提高工作效率。
法律状态
法律状态公告日
2018-11-13
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
一种开箱机械手的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种开箱机械手的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容