智能网联汽车概论 教学大纲

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课程名称：智能网联汽车概论 Course Title: Introduction of Intelligent & Network

connection Automobile

课程类别：专业选修 学 分：2

Course category: Elective Courses in Specialty Credit(s): 2

开课单位：机械与运载工程学院 Offering College/School: College of Mechanical &

Vehicle Engineering

课程描述：智能网联汽车涉及多个专业技术领域，属于跨界交叉方向，是汇集众多领域高新科技的综合体系。其关键技术包括环境感知技术、智能决策技术、车辆控制技术等。本课程内容主要包括智能汽车体系结构、汽车网联汽车的传感器技术、智能汽车环境感知技术、智能汽车的定位技术、智能汽车的路径规划、智能汽车的运动控制与一体化设计等。这门课程主要是在《汽车结构》、《汽车理论》等先行课的基础上，使学生了解智能网联汽车的基本概念、基本原理，为学生学习相关后续专业课程，对于培养学生了解智能网联汽车、提高解决工程实际问题能力具有重要的意义。

Course description: The intelligent &Network connection Automobile is a comprehensive system of high and new technology, and involves a number of professional and technical fields. The key technologies include environmental awareness, intelligent decision making technology and vehicle control technology. The main contents of this course include intelligent automobile architecture, sensor Technology, environment perception technology, positioning technology, path planning, movement control and integrated design. The \"automobile structure\" and \"automobile theory\" is the basis of the courses. It is of great significance to train students to understand intelligent &Network connection Automobile and to improve the ability to solve engineering problems.

大学本科专业培养方案课程教学大纲

课程内容

（一）课程教学目标

通过本课程的教学，使学生具备以下能力：

本课程内容这门课程主要是在《汽车结构》、《汽车理论》等先行课的基础上，使学生了解智能网联汽车的基本概念、基本原理。通过讲授智能汽车体系结构、智能汽车环境感知技术、智能汽车的定位技术、智能汽车的路径规划、智能汽车的运动控制与一体化设计等相关知识，对于培养学生了解智能网联汽车、提高解决工程实际问题能力具有重要的意义。（毕业要求1.3, 1.4，2.3，4.4） 。 （二）基本教学内容

第一章、智能网联汽车概述

教学目的：介绍智能网联汽车的范围以及发展, 通过本章的学习，要求学生了解智能网联汽车的相关概念，产生与发展趋势，明确本课程的学习目的与学习要求。 相应毕业要求：1.3

教学内容：1. 智能网联汽车相关概念、以及产生与发展、智能网联汽车的技术分级 学时分配：课堂教学2学时

第二章、智能网联汽车的传感器与应用技术

教学目的： 讲授智能网联汽车的先进传感器技术，以及分析技术。具有合理选用传感器、信号处理与分析的初步能力。了解传感器新技术发展趋势。 教学重点：汽车传感器的概述以及特点

教学难点：不同传感器的基体应用以及组合实现智能网联汽车的功能。 相应毕业要求：2.3

教学内容：车轮转速传感器、加速度传感、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器、超声波传感器、激光雷达、视觉传感器、电子罗盘以及车载传感器网络的介绍，以及组合分析方法 学时分配：课堂教学8学时

第三章、智能汽车的无线通信技术与网络结构

教学目的： 讲授智能网联汽车的无线通信技术与分类。 教学重点：不同通信系统的组成与优缺点。

教学难点：专用短程通信技术的与相关移动通信的原理以及网络结构 相应毕业要求：2.3

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大学本科专业培养方案课程教学大纲

教学内容：蓝牙技术、ZigBee技术、WiFi技术等专用短程通信技术、移动通信技术 、 微波通信技术、卫星通信技术，电子地图技术，以及汽车网络通信结构 学时分配：课堂教学4学时

第四章、智能汽车的环境感知技术

教学目的： 讲授智能网联汽车环境感知及相关数据处理技术。 教学重点：智能网联汽车环境感知的过程与逻辑。 教学难点：智能网联汽车环境感知的数据处理方法。 相应毕业要求：2.3

教学内容：结构化道路检测、非结构化道路检测、行驶环境中目标检测、交通信号灯和交通标志的检测

学时分配：课堂教学4学时

第五章、智能汽车的路径规划

教学目的： 讲授智能网联汽车的路径规划以及相关处理方法 教学重点：智能网联汽车的路径规划的表示方法 教学难点：智能网联汽车的算法过程与特性 相应毕业要求：1.4、2.3、4.4

教学内容：路径规划概述、基于启发式搜索算法的路径规划、实时、增量式路径规划 学时分配：课堂教学2学时

第六章、智能汽车的运动控制与一体化设计

教学目的：讲授智能汽车的运动控制与一体化设计。

教学重点：讲授智能汽车的纵向、横向运动控制与一体化设计。

教学难点：智能汽车的纵向、横向运动控制模型以及动力学仿真平台的搭建。 相应毕业要求：1.4、2.3、4.4

教学内容：智能网联汽车的纵向运动控制、横向运动控制、考虑环境信息与车辆约束的无人

驾驶汽车路径跟踪、无人驾驶汽车一体化设计、无人驾驶汽车仿真平台与实车测试

学时分配：课堂教学6学时

第七章、智能网联汽车的机遇与挑战（讨论课）

教学目的：主要针对智能网联汽车的机遇与挑战进行讨论，或考虑邀请企业智能网联汽车的专家来课堂进行交流

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大学本科专业培养方案课程教学大纲

教学重点：学生针对智能网联汽车的机遇与挑战能够发表自己的看法 教学难点：引导学生进对未来的智能网联汽车进行思考 相应毕业要求：1.4、2.3、4.4

教学内容：对学生进行分组来进行智能网联汽车机遇与挑战的讨论 学时分配：课堂教学4学时 考核方式

本课程考核采用闭卷考试的形式

期评成绩占比：1.平时成绩一（考勤、课堂讨论）占30%

2.平时成绩二（作业、实验）占20% 3.期末考试成绩（闭卷）占50%

持续改进方法

1、采用先进的教学手段、方法和教学理念。 2、课后对疑难问题安排答疑。

6、开展相关讨论课程增进学生对智能网联汽车的了解

教材及参考书 教 材：自编讲义或教材

参考书：无人驾驶汽车概论， 陈慧岩，熊光明，龚建伟 等 编 北京理工大学出版社

授课手段（教学方法）

课堂教学中, 主要采用电子教案 (PPT), 多媒体课件(CAI)等进行教学，并且引入工程中的例子引导学生从实际方面来思考问题。尽量利用了多媒体的动画效果，使得传统教学方式认为抽象、难以理解的智能网联汽车内容，变得形象、直观、生动和容易理解。

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