专利名称：夹爪装置及其控制方法、移动设备专利类型：发明专利发明人：陈旭,刘海旗,陈鸿滨申请号：CN201980009234.3申请日：20190719公开号：CN111683795A公开日：20200918
摘要：一种夹爪装置(100)及其控制方法、移动设备。夹爪装置(100)包括夹爪机构(10)、控制器(20)、驱动机构(30)和检测机构(40)。控制器(20)包括第一接口(22)和第二接口(24)。驱动机构(30)包括第一电机(32)和第二电机(34)。控制方法包括：控制第一接口(22)输出用于驱动第一电机(32)和第二电机(34)中的一个运行的第一控制信号，第二接口(24)输出用于驱动第一电机(32)和第二电机(34)中的另一个运行的第二控制信号；在输出第一控制信号或第二控制信号的情况下，获取检测机构(40)的检测信号；根据检测信号，确定第一接口(22)输出用于驱动第一电机(32)的第一控制信号，第二接口(24)输出用于驱动第二电机(34)的第二控制信号；或者，确定第一接口(22)输出用于驱动第二电机(34)的第一控制信号，第二接口(24)输出用于驱动第一电机(32)的第二控制信号。
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
国籍：CN
代理机构：北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：赵爽
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