（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811040587.3 （22）申请日 2018.09.07 （71）申请人 上海海事大学
地址 201306 上海市浦东新区海港大道1550号
（10）申请公布号 CN109078872A
（43）申请公布日 2018.12.25
（72）发明人 臧照良;陈雷 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种生活垃圾分拣机械手
（57）摘要
本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，
其结构包括识别摄像头、液压伸出杆、防撞垫、第一机械臂连接架、第一机械臂、夹合齿、第二机械臂、第二机械臂连接架、上部支架、固定连接板、液压连接口，所述识别摄像头和液压伸出杆连接，所述液压伸出杆的左部设有防撞垫，所述防撞垫和第一机械臂连接架连接，所述第一机械臂连接架和第一机械臂连接，所述第一机械臂的下部设有夹合齿，所述第一机械臂的右侧设有
第二机械臂，本发明结构简单，设有识别摄像头，可以高效的识别垃圾的种类，从而进行高效的抓取，分类，有效的提高了工作效率，使用液压提供动力，动力稳定高效。
法律状态
法律状态公告日
2018-12-25 2018-12-25 2018-12-25 2019-01-18 2019-01-18 2020-02-11
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的撤回法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的撤回
权利要求说明书
一种生活垃圾分拣机械手的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种生活垃圾分拣机械手的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容